三拜九叩是指封建社会觐见帝王及祭拜祖先的大礼。出自《周礼春官太祝》。
古代行礼有九拜。《周礼春官太祝》：辨九拜，一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜，以享右祭祀。
稽首是跪下后，两手着地，拜头至地，停留一段时间，是拜礼中最重者。
顿首是引头至地，稍顿即起，是拜礼中次重者。
空首是两手拱地，引头至手而不着地，是拜礼中较轻者。这三拜是正拜。
振动，是两手相击，振动其身而拜。
吉拜，是先拜而后稽颡，即将额头触地。
凶拜，是先稽颡而后再拜，头触地时表情严肃。
奇拜，先屈一膝而拜，又称雅拜。
褒拜，是行拜礼后为回报他人行礼的再拜，也称报拜。
肃拜，是拱手礼，并不下跪，俯身拱身行礼。推手为揖，引手为肃。其实也就是揖。这是军礼，军人身披甲胄，不便跪拜，所以用肃拜。其他几种拜礼都是正拜的变通。
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